起重機是指在一定范圍內垂直和水平搬運重物的多動作。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（）演變而成，將行走機構的和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）對路面造成破壞的缺點，屬于。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍最廣、數量最多的一種。

起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現一些事故，行駛的速度也較（履帶吊）快；作業穩定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行作業。起重機配套使用鋼絲繩品種包括、和。

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